Wie sag ich’s meinem Roboter? Sprachkommunikation in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Konferenz: AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft
01.03.2018 - 02.03.2018 in Köln, Deutschland
Tagungsband: AALE 2018
Seiten: 4Sprache: DeutschTyp: PDF
Autoren:
Heß, Peter; Deuerlein, Christian (Technische Hochschule Nürnberg, Deutschland)
Inhalt:
Bei MRK-Anwendungen gibt es keinen Zaun mehr. Deshalb ist eine Kommunikation zwischen Mensch und Roboter notwendig. Für die Sprachkommunikation in der Produktion ist eine hohe Dialogsicherheit erforderlich. Deshalb ist dort formalisierte Sprache einzuführen. Für den Einsatz solcher formalisierter Dialoge werden zwei Anwendungen vorgestellt.