Positionsregelung eines elektromagnetischen Mikrolinearmotors
Konferenz: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik - 7. GMM/ETG-Fachtagung
12.06.2007 - 13.06.2007 in Augsburg, Deutschland
Tagungsband: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik
Seiten: 6Sprache: DeutschTyp: PDF
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Autoren:
Demmig, S.; Gehrking, R.; Wiedmann, K.; Ponick, B.; Mertens, A. (Institut für Antriebssysteme und Leistungselektronik, Leibniz Universität Hannover, Welfengarten 1, 30167 Hannover)
Inhalt:
In diesem Beitrag wird das Regelkonzept für einen elektromagnetischen Mikrolinearmotor vorgestellt. In diesem Rahmen wird zum einen ein in Hinblick auf die Dynamik modifizierter Sliding Mode Regler zur Positionsregelung an Hand von Simulationen und Messungen erläutert. Die normalerweise konstante Steigung der Schaltgeraden wird in diesem Fall online berechnet. Zum anderen wird eine an die besonderen elektrischen Eigenschaften angepasste Stromregelung, die auf einem FPGA implementiert wurde, beschrieben. Als Leistungselektronik wird ein Gleichstromsteller verwandt, der aufgrund der kleinen elektrischen Zeitkonstante der Motoren im Megahertzbereich getaktet wird. In diesem Zusammenhang werden auch die Auswirkungen der getakteten Spannung auf den Motor diskutiert.