Koppelkraftkompensation für direktangetriebene Servoachsen

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Kinematische Kopplungen zwischen direktangetriebenen Servoachsen wirken sich an Fertigungsmaschinen deutlich stärker aus, als dies bei konventionellen Servoachsen mit mechanischen Übertraungsgliedern der Fall war. Da CNC-Steuerungen aktuell keine Koppelkraftkompensation zulassen, geht hier erhebliche Produktivität verloren. Auf der Basis einer marktgängigen Interpolationselektronik wurde eine Zusatzkomponente entwickelt, die die Kopplungen identifiziert und unabhängig von der Steuerung kompensiert. Der Beitrag zeigt Potentiale des Verfahrens sowie den Produktivitätsgewinn am Beispiel einer ausgeführten Werkzeugmaschine auf.