Cobots – Aus dem virtuellen Paralleluniversum ins reale industrielle Umfeld. Von der Idee bis zur Umsetzung einer industriellen Applikation mit den Herausforderungen aus Sicht eines EMS Dienstleisters

Inhalt:
In Zeiten, in denen Keywords, wie Digitale Transformation, Industrie 4.0 und Low-Cost-Automatisierung eine immer größere Rolle spielen, wird es immer wichtiger den digitalen Zwilling möglichst simulationsgetreu in die Realität umzusetzen. Dies bringt jedoch auch viele Herausforderungen mit sich. Die Zollner Elektronik AG setzt hier bei der Planung auf verschiedenste Tools der Digitalen Fabrik und plant Robotik Applikationen möglichst realitätsnah vor der Umsetzung. Beim Vortrag wird die Automatisierung eines SMD-Rollenhandling-Prozesses aus verschiedenen Gesichtspunkten beleuchtet. Konkret geht es bei der Applikation um die automatisierte Ein- und Auslagerung von SMD-Rollen in sogenannte SMD-Tower mittels eines kollaborierenden Roboters in Sauberraumumgebung. Die Tower fungieren hierbei als Puffer für den SMD-Bestückungsprozess. Das automatisierte System wird hierbei zudem über ein fahrerloses Transportsystem gespeist. Neben der Konstruktion eines geeigneten Greifers, welcher additiv realisiert wurde, stellen vor allem Themen, wie Schnittstellenkommunikation, Akzeptanz und Arbeitssicherheit außergewöhnliche Herausforderungen dar. Insbesondere bei der Arbeitssicherheit herrscht noch viel Unsicherheit, wodurch viele Themen, bei denen Cobots zum Einsatz kommen könnten, sehr zurückhaltend behandelt werden. Dennoch darf die Sicherheit nicht vernachlässigt werden. Aus diesem Grund kommen hierbei verschiedenste Ansätze bei der Lösungsfindung zum Einsatz.