Adaptiver Differentiator mit gefilterter Referenz
Konferenz: Sensoren und Messsysteme 2010 - 15. ITG/GMA-Fachtagung
18.05.2010 - 19.05.2010 in Nürnberg
Tagungsband: Sensoren und Messsysteme 2010
Seiten: 5Sprache: DeutschTyp: PDF
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Autoren:
Maser, Thomas; Reindl, Leonhard (Lehrstuhl für Elektrische Mess- u. Prüfverfahren, Institut für Mikrosystemtechnik IMTEK, Universität Freiburg, Georges-Köhler-Allee 103, 79110 Freiburg, Deutschland)
Benyoucef, Dirk (DCSP (Digital Communications & Signal Processing) Lab, Hochschule Furtwangen, Robert-Gerwig Platz 1, 78120 Furtwangen, Deutschland)
Inhalt:
In der vorliegenden Arbeit wird ein adaptiver Differentiator vorgestellt, welcher eine verzögerungsarme Schätzung zeitlicher Ableitungen durchführt und zur Rauschunterdrückung zusätzliche Filterstrukturen in seinen Lernzweigen beinhaltet. Ausgehend von Olli Vainio’s Arbeit "Adaptive Derivative Estimation for DSP-Based Acceleration Measurement" wird zunächst das Prinzip des adaptiven Differentiators vorgestellt. In einem weiteren Schritt wird die adaptive Struktur durch ein Referenzenfilter erweitert, welches zur Unterdrückung hochfrequenter Rauschanteile und somit zur Glättung der Ableitungsschätzung dient. Auf Basis des erweiterten Differentiators werden die Designparameter der entstandenen Filterstruktur diskutiert. Simulationen unter Matlab zeigen die Ergebnisse des Ableitungsschätzverfahrens.