Zeitdiskrete Simulation von Kleinantrieben mit permanentmagneterregten Kommutatormotoren unter Berücksichtigung des Kontaktsystemverhaltens

Inhalt:
Für die realitätsnahe Simulation von Kleinantrieben mit permanentmagneterregten Kommutatormotoren ist es erforderlich, das Verhalten des Kontaktsystems bestehend aus den Bürsten und dem Kommutator zu berücksichtigen. Dazu werden zwei Modellierungsansätze zur Nachbildung des Kontaktsystemverhaltens vorgestellt und erläutert. Aufgrund der vielen Einflussfaktoren auf das Stromübertragungsverhalten des Kontaktsystems sind zur Beschreibung und Implementierung in einem Antriebsmodell messtechnische Untersuchen notwendig. Der vorliegende Beitrag bietet einen kurzen Überblick der Kontakttheorie und stellt ein geeignetes Messverfahren vor.