Autonomer Hackroboter – Positionsbestimmung, Orientierung und Navigation

Abstract:
In vielen Bereichen unserer Gesellschaft werden bereits autonom arbeitende Maschinen eingesetzt, um Flexibilität zu erhöhen, Funktionsumfang zu erweitern oder Bedienung zu erleichtern. Einzug hält die Automatisierung auch in die Landwirtschaft. Günstige Wetterbedingungen können besser ausgenutzt werden, weil kleine, automatisierte Roboter zur Beikrautregulierung unabhängig von Arbeitszeiten einsetzbar sind. Dies vermeidet den Einsatz von schweren Maschinen und Pestiziden, was Verbrauchern und Erzeugern zugutekommt. Die Entwicklung von autonomen Robotern, die auf Feldern zum Einsatz kommen um Beikräuter entweder durch minimale Mengen an Pestiziden oder durch mechanisches Hacken zu bekämpfen, hat vielerorts bereits begonnen. Diese konzentriert sich auf sehr kostspielige Varianten, welche sich nicht alle Landwirte leisten können. Das vorgestellte Forschungsprojekt, bestehend aus mehreren Projekt- und Abschlussarbeiten hat als Ziel einen autonomen Hackroboter zu entwickeln, der auf Low-Cost-Hardware aufbaut. Dieser Bericht handelt von der Bahnplanung und -regelung mittels GPS und der erreichbaren Genauigkeit. Andere Studierende des OTH Labors Mess- und Steuerungstechnik beschäftigen sich mit Bilderkennung, die zukünftig das Erkennen von Beikraut übernehmen soll.