Erfassung der menschlichen Bewegungen mittels IMU’s

Abstract:
Die Nutzung von Inertialsensoren (IMU-Initial Measuremet Unit), zur Erfassung der menschlichen Bewegungen bietet eine kostengünstige Alternative zu optischen markerbasierten Erfassungssystemen. Zudem ermöglichen die Inertialsensoren auf Grund ihrer kompakten Bauweise eine Realisierung eines ortunabhängigen Systems, das durch flexible Einsetzbarkeit neue Anwendungen für die Bewegungserfassung erschließt. Die IMU-Technologie verwendet die Informationen von drei Sensoren: Gyroskop, Beschleunigungssensor und Magnetometer, um die Orientierung im Raum zu berechnen. Wir zeigen ein Bewegungserfassungssystem, das in der Lage ist, die Bewegungen des Arms mit Oberarm, Unterarm und Hand sowie Bewegungen des Rumpfes zu erfassen.