Echtzeitdatenübertragung und Auswertung von Sensordaten in Beckhoff TwinCAT 3

Abstract:
Eine besondere Herausforderung im Bereich der Automatisierungstechnik ist es Maschinen mit geeigneter Sensorik auszustatten und die Messdaten innerhalb der Steuerung in Echtzeit bereitzustellen sowie weiter zu verarbeiteten. Am Markt ist eine Vielzahl von Sensoren für viele verschiedene Aufgaben erhältlich. Diese Sensoren weisen eine Vielzahl verschiedener Datenschnittstellen auf. Eine Echtzeitschnittstelle ist jedoch in der Regel nicht vorhanden. Die Entwicklung geeigneter Ansätze zur Integration von Sensoren in eine Echtzeitumgebung hat daher besonders im Bereich der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter eine sehr große Bedeutung. Der vorliegende Artikel beschreibt beispielhaft die Entwicklung einer Echtzeit-Infrastruktur zur Anbindung einer Inertialmesseinheit (IMU) mit SPI-Schnittstelle an die EtherCAT-basierte Steuerung Beckhoff TwinCAT 3.