Modellbasierter Entwurf auf der Basis von MATLAB/Simulink® mit automatischer Code-Generierung für einen Mischprozess

Abstract:
Auf der Basis eines modellbasierten Entwurfs mit MATLAB/Simulink(r) wird der Entwurf für einen Mischprozess vorgenommen. Als Automatisierungssystem wird eine SIMATIC ET 200SP Open Controller mit entsprechenden Erweiterungsmodulen (digitale und analoge Ein- und Ausgänge usw.) der Fa. Siemens eingesetzt. Für diesen Mischprozess werden Flüssigkeiten aus drei verschiedenen Behältern in verschiedenen vorgegebenen Mischverhältnissen und Mengen dosiert und in einen Mischbehälter geleitet. Hierfür wird der Entwurf primär mittels endlicher Zustandsautomaten mit einer unterlagerten Durchflussregelung durchgeführt. Es wird der gesamte Entwicklungsprozess vom modellbasierten Entwurf inkl. der Modelle über die automatische Codegenerierung und deren Implementierung dargelegt. Abschließend werden die Vor- und Nachteile des modellbasierten Entwurfs behandelt.