Verwendung einer Rapid Control Prototyping Plattform zur Regelungsoptimierung eines automatisierten Hydraulikbaggers

Abstract:
In den vergangenen Jahren ist die Anzahl an installierten Fahrerassistenzsystemen bei Personenkraftwagen erheblich gestiegen. Im Vergleich hierzu ist der Automatisierungsgrad von mobilen Baumaschinen noch verhältnismäßig gering. Dies wird durch eine Vielzahl an Einsatzmöglichkeiten von mobilen Baumaschinen und im speziellen von Hydraulikbaggern bedingt. Zahlreiche Megatrends prägen zudem die langfristigen Entwicklungen im Bauwesen. Die Digitalisierung führt heutzutage bereits zu erheblichen Veränderungen im Bauwesen und nicht zuletzt bei Baumaschinen. In diesem Zusammenhang ist Building Information Modeling (BIM) zu nennen. BIM beruht auf dem Gedanken, ein digitales Bauwerkmodell über den gesamten Lebenszyklus zu nutzen. Die fortschreitende Automatisierung von mobilen Baumaschinen spielt hierbei eine nicht unwesentliche Rolle. Um eine agile Entwicklung und Erprobung von Regelungsalgorithmen zur Positionsregelung des Baggerlöffels zu ermöglichen, bedarf es der Verwendung einer Rapid Control Prototyping Plattform.