Effizienz durch Skalierbarkeit: „Integrierte Robotik“ in Produktionsmaschinen

Abstract:
In der Automobilbranche ist die Robotertechnik bereits seit 50 Jahren erfolgreich etabliert, zugleich ist der Marktanteil von Industrierobotern in dieser Branche am größten. Der allgemeine Maschinenbau hat gerade in Deutschland eine sehr lange Geschichte, wobei der Einsatz von Industrierobotern in Maschinen erst in den letzten zehn Jahren merklich angestiegen ist. Die vielen unterschiedlichen Branchen im Maschinenbau benötigen hierfür verschiedene Lösungen, das hat nicht nur technologische, sondern verstärkt auch wirtschaftliche Gründe. Dieser Beitrag liefert einen Überblick von Automatisierungsmöglichkeiten, wie heutzutage In-dustrieroboter effizient in Produktionsmaschinen integriert werden können. Eine effiziente In-tegration von Industrierobotern in Produktionsmaschinen stellt in erster Linie nicht für eine Kon-struktionsabteilung in einem Unternehmen eine besondere Herausforderung dar, vielmehr ist heutzutage eine durchgängige Automatisierungstechnik die Grundlage für eine hoch flexible und robust funktionierende Maschine. Aus rein konstruktiver Sicht muss die Roboterlösung vor allem nach den kinematischen Aspekten untersucht und entsprechend ausgewählt werden. Wichtig ist hierbei u. a. die Bewegung im Arbeitsraum. d.h. kann die Bewegung des Roboters in einer vorgegebenen Zeit und ohne Kollision mit anderen Maschinenteilen durchgeführt werden. Für eine optimale Auswahl der Roboter-Lösung sind aber für die Automatisierungstechnik weitere Faktoren zu berücksichtigen.