Betrachtung und Regelung eines Ball-on-Wheel Systems in Verbindung mit speicherprogrammierbaren Steuerungen
Conference: AALE 2018 - 15. Fachkonferenz, Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft
03/01/2018 - 03/02/2018 at Köln, Deutschland
Proceedings: AALE 2018
Pages: 4Language: germanTyp: PDF
Authors:
Böttcher, Andreas; Köhler, Alexander-Nicolai; Björnsson, Bolli (Hochschule Fulda, Deutschland)
Abstract:
Das im Rahmen dieser Publikation thematisierte Ball-on-Wheel-System besteht aus einer Kugel, welche in einer Laufrille auf dem Außenradius eines Rades beweglich gelagert ist und durch regelungstechnische Maßnahmen am höchsten Punkt des Rades stabilisiert wird.