Endoskopieassistierte Neurochirurgische Operationen
Conference: VDE-Kongress 2006 - Innovations for Europe - Fachtagungsberichte der ITG/BMBF - GMM - ETG - GMA - DGBMT
10/23/2006 - 10/25/2006 at Aachen, Deutschland
Proceedings: VDE-Kongress 2006
Pages: 5Language: germanTyp: PDF
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Authors:
Lauer, W.; Serefoglou, St.; Radermacher, K. (Lehrstuhl für Medizintechnik, Helmholtz-Institut für Biomedizinische Technik der RWTH Aachen)
Engelhard, M. (Neurochirurgische Universitätsklinik der Ruhr-Universität Bochum)
Perneczky, A. (Neurochirurgische Klinik und Poliklinik, Johannes-Gutenberg-Universität, Mainz)
Lutze, Th. (Aesculap AG & Co. KG, Tuttlingen)
Abstract:
Der Einsatz von Neuroendoskopen bei operativen Eingriffen am Schädel ermöglicht, im Gegensatz zur konventionellen mikroskopischen Unterstützung, die direkte Lichteinbringung und optische Kontrolle in größerer Tiefe bei gleichzeitig minimiertem Zugangsdurchmesser (keyhole-surgery). Zur Unterstützung entsprechender Eingriffe wurde im Rahmen des Projektes MINOP II ein durchgängig elektronisches, stereoskopes Bildaufnahmeund Wiedergabesystem entwickelt, das neben dem Endoskop und Head-Mounted Displays auch robotische Telemanipulationsplattformen zur Handhabung von Endoskop und einer extrakorporalen 3D-Kamera (Exoskop) umfasst. Der vorliegende Artikel beschreibt die Spezifikation, Konzeption, Realisierung und Evaluierung der Exoskop-Plattform einschließlich ihrer Mensch-Maschine-Schnittstellen und OP-Integration.