Funktionelle Elektrostimulation nach Schlaganfall und Querschnittlähmung - Neue Regelungsansätze und Sensorik
Conference: VDE-Kongress 2006 - Innovations for Europe - Fachtagungsberichte der ITG/BMBF - GMM - ETG - GMA - DGBMT
10/23/2006 - 10/25/2006 at Aachen, Deutschland
Proceedings: VDE-Kongress 2006
Pages: 6Language: germanTyp: PDF
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Authors:
Schauer, T.; Raisch, J. (Fachgebiet Regelungssysteme, Technische Universität Berlin)
Raisch, J. (Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme, Magdeburg)
Abstract:
In diesem Beitrag werden einige neue Ansätze für die Funktionelle Elektrostimulation (FES) nach Schlaganfall und Querschnittlähmung vorgestellt. Hierzu gehören: a) Liegedreiradfahren und Ergometertraining durch Stimulation der gelähmten Beinmuskulatur, b) FES-System zur Verbesserung des Ganges von halbseitig gelähmten Schlaganfallpatienten unter Verwendung von Inertialsensoren und c) Verstärkung von Rest-Willküraktivitäten auf der Basis von EMG (elektromyographischen) Messungen und EMG-geregelter Elektrostimulation. Für die genannten Anwendungen werden medizinische Motivation, regelungstechnische Probleme und praktische Umsetzung diskutiert.