Mobile Laser Scanning - ein neues Verfahren zur Bestandsaufnahme

Abstract:
Mobile Laser Scanning (MLS) ist eine neue Technologie, bei der Objekte mittels Laserentfernungsmessungen von Fahrzeugen aus (u. a. Bulli, Pickup, SUV, Van) kontinuierlich während der Fahrt erfasst und unter Verwendung von GPS-/IMU-Daten zu einer 3D-Punktwolke verarbeitet werden. Im Vergleich zu den seit einigen Jahren bekannten Laserscanningtechnologien - dem Airborne Laser Scanning (ALS) und dem Terrestrischen Laser Scanning (TLS) - werden beim MLS Komponenten von ALS und TLS miteinander verknüpft. Blickwinkel, hohe Punktdichte und echte 3D-Daten sind mit dem TLS vergleichbar. Die Georeferenzierung und Effizienz im Sinne von zügiger Erfassung großer Gebiete sind vergleichbare Eigenschaften vom ALS. Erst seit ca. zwei Jahren wird dieses LiDAR-Verfahren mit eigenen kommerziellen Systemen (u. a. Optech, Riegl) unterstützt. MLS ist mit diesen Systemneuentwicklungen als eigenständiges Messverfahren anzusehen und unterscheidet sich im Operationellen und der Georeferenzierung von älteren Stop-and-go-Messsystemen (Anwendung von TLS auf mobilen Plattformen). Wie bei den beiden anderen Verfahren (ALS und TLS), besteht beim Mobile Laser Scanning die Möglichkeit, die Laserscanner z. B. mit RGB-Kameras zu ergänzen, um zeitgleich zu den Laserdaten Bilddaten zu erfassen und zu georeferenzieren.