Integrierte Wegmessung in Lineardirektantrieben – Eine Zusammenfassung der Arbeiten am IKFF
Conference: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik - 7. GMM/ETG-Fachtagung
06/12/2007 - 06/13/2007 at Augsburg, Deutschland
Proceedings: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik
Pages: 6Language: germanTyp: PDF
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Authors:
Clauß, Christin; Schinköthe, Wolfgang (Universität Stuttgart, Institut für Konstruktion und Fertigung in der Feinwerktechnik (IKFF), Stuttgart, BRD)
Abstract:
Elektrodynamische Linearmotoren besitzen zunächst keine internen Maßverkörperungen und benötigen deshalb externe Wegmesssysteme zum Betrieb im geschlossenen Regelkreis oder zur Kommutierung. Es stellt sich deshalb die Frage, ob ausgewählte Motorparameter als inhärente sensorische Eigenschaften genutzt bzw. auch gezielt eingebracht werden können. In den zurückliegenden Jahren wurden am Institut für Konstruktion und Fertigung in der Feinwerktechnik (IKFF) derartige Ansätze untersucht. Einige sollen hier vorgestellt werden.