Ein neuartiges 2D-MOEMS-Scanner basiertes LIDAR-System zur Objekt- und Umgebungserkennung

Abstract:
Um ein Volumen auszuleuchten, wird ein Laserstrahl über einen 2D MOEMS Scanner horizontal als auch vertikal um bis zu 40Grad abgelenkt. Die Wellenlänge des Lasers beträgt 658 nm bei einer maximalen digitalen Modulationsfrequenz von 350 MHz und einer Leistungsabgabe von ca. 50 mW. Das reflektierte Licht wird über ein Objektiv und einer Avalanche Photodiode (APD) in ein elektrisches Signal gewandelt, wobei die APD eine Bandbreite von 80 MHz aufweist. Um die Entfernung zu ermitteln, wird die Phasendifferenz zwischen ausgehendem Laserlicht und dem detektierten Laserlicht über einen neuartigen Unterabtastungsalgorithmus berechnet, zu dem ein Patent eingereicht ist. Erste Messergebnisse zeigen die Leistungsfähigkeit des experimentellen Aufbaus.