Sensitivitätsanalyse der die Fahrzeugdynamik beeinflussenden Systemparameter

Abstract:
Der vorliegende Beitrag analysiert die Sensitivität der Fahrdynamik durch die Variation der wichtigsten Parameter, die sich während des Betriebes ändern können. Diese sind die Schwerpunktslage, die Fahrzeugmasse, die Geschwindigkeit, das Gierträgheitsmoment und der Fahrbahn-Reibwert. Hierzu wird ein nichtlineares Einspurmodell verwendet und durch das Magic Formula Reifenmodell ergänzt, um die Querdynamik von Fahrzeugen auch im Grenzbereich beschreiben zu können. Die Sensitivitätsmatrix wird berechnet und für die Variation einzelner Parameter in allen relevanten Arbeitspunkten ausgewertet. Hierbei wird die Sensitivitätsmatrix in der Ruhelage des Systems und in einem Arbeitspunkt im fahrdynamischen Grenzbereich genauer untersucht. In einem weiteren Schritt wird die Differenz zwischen den maximalen und minimalen Werten der Elemente der Sensitivitätsmatrix betrachtet. Auf diese Weise kann der Einfluss der Parameter auf die Fahrdynamik untereinander verglichen und deren Bedeutung für Fahrerassistenzsysteme bewertet werden.