Entwicklung eines Robotischen Bewegungsassistenten für den Langzeiteinsatz zur physischen Aktivierung von Senioren

Conference: Technik für ein selbstbestimmtes Leben - 5. Deutscher AAL-Kongress
01/24/2011 - 01/25/2012 at Berlin

Proceedings: Technik für ein selbstbestimmtes Leben

Pages: 5Language: germanTyp: PDF

Personal VDE Members are entitled to a 10% discount on this title

Authors:
Geue, P.-O.; Scheidig, A.; Kessler, J.; Gross, H.-M. (Technische Universität Ilmenau, Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik, Deutschland)

Abstract:
Es wird ein robotischer Bewegungsassistent vorgestellt, der für den längerfristigen Einsatz in häuslichen Umgebungen von Senioren einer Service-Wohnanlage entwickelt wird. Der Bewegungsassistent integriert persönliche Trainingsprogramme mit altersgerechten Bewegungsübungen. Er soll die Senioren motivieren, ihre persönlichen Trainingsprogramme auch über einen längeren Zeitraum von mindestens zwölf Wochen auszuführen. Die längerfristige Nutzung des Bewegungsassistenten wird im Kontext eines Phasenmodells betrachtet, innerhalb dessen sich der Bewegungsassistent immer wieder an die sich ändernden Fähigkeiten der Nutzer anpasst.