Rückkehr in den Beruf mit Hilfe von Roboterassistenz
Conference: Technik für ein selbstbestimmtes Leben - 5. Deutscher AAL-Kongress
01/24/2011 - 01/25/2012 at Berlin
Proceedings: Technik für ein selbstbestimmtes Leben
Pages: 9Language: germanTyp: PDF
Personal VDE Members are entitled to a 10% discount on this title
Authors:
Heyer, Torsten; Graeser, Axel (Institut für Automatisierungstechnik (IAT), Universität Bremen, Bremen, Deutschland)
Abstract:
In diesem Paper wird ein neues Forschungsprojekt präsentiert, das seit Mitte 2010 am Institut für Automatisierungstechnik (IAT) der Universität Bremen (Deutschland) durchgeführt wird. Eine Person mit Tetraplegie soll mit Hilfe des Assistenzroboters FRIEND die Rückkehr in das Berufsleben ermöglicht werden. Sie soll so die Möglichkeit haben die Aufgaben einer Bibliothekarin auszuüben ohne dafür auf eine persönliche Arbeitsassistenz angewiesen zu sein. Neben den Projektzielen werden die nötigen Schritte erläutert um diese zu erreichen sowie der aktuelle Stand des Vorhabens. Eine Diskussion der bisher aufgetretenen Schwierigkeiten soll den erheblichen begleitenden organisatorischen Aufwand aufzeigen sowie eine Hilfestellung geben für zukünftige Projekte.