Eine Architektur für verteilte Entscheidungsprozesse auf kooperierenden Landmaschinen

Abstract:
Der interdisziplinäre Forschungsschwerpunkt "Entscheidungsstrategien und Kommunikationsstrukturen für kooperierende mobile Arbeitsmaschinen in der Agrarwirtschaft" (KOMOBAR) erforscht die Optimierung der Logistikkette von landwirtschaftlichen Ernteprozessen. Im technischen Teilpaket arbeiten Informatiker und Kommunikationstechniker an der Bereitstellung von verteilt arbeitenden Entscheidungsunterstützungssystemen und einer robusten und intelligenten Kommunikationsstruktur. Der Beitrag erläutert die besonderen Anforderungen, die sich in der Landwirtschaft ergeben und beschreibt bisherige Ansätze und Projekte zu diesem Thema. Es wird eine Gesamtarchitektur vorgeschlagen, die den Anforderungen an die Logistiksteuerung unter Berücksichtigung der limitierten Netzinfrastruktur gerecht wird. Erste Ergebnisse aus Erntekampagnen zeigen die Potenziale und Erweiterungsmöglichkeiten der Architektur und geben Ausblick auf weitere Forschungsaktivitäten.