Miniaturisierte Servoantriebe mit kapazitivem Encoder

Abstract:
Seit Jahren werden erhebliche Anstrengungen unternommen, um die Funktionalitäten größerer Antriebe in Form von integrierten Encodern und Positionsreglern auf immer kleinere Antriebe zu übertragen. Dies gestaltet sich umso schwieriger, je weniger Bauraum zur Verfügung steht. Dieser Fachaufsatz stellt am Beispiel von zwei unterschiedlichen Servoantrieben auf Basis eines permanentmagneterregten Flachläufermotors konkrete Lösungswege vor. Schwerpunkte bilden dabei ein kapazitiver Encoder nebst Ansteuerung mittels ASIC (Application Specific Integrated Circuit) sowie die eingesetzte MID-Technologie (Molded Interconnect Device). Die Vorstellung zweier realisierter Servoantriebe und ein anschließendes Fazit mit Ausblick runden den Aufsatz ab.