Autonomes Fahrzeug mit innovativen, patentierten Lenksystem
Conference: EMA 2008 Elektromobilausstellung - Ausstellung - Fachtagung - Wettbewerbe; Fachtagung
10/10/2008 - 10/11/2008 at Aschaffenburg, Deutschland
Proceedings: EMA 2008 Elektromobilausstellung
Pages: 8Language: germanTyp: PDF
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Authors:
Stetter, Ralf; Paczynski, Andreas; Stania, Marek (Hochschule Ravensburg, Weingarten, Weingarten, Deutschland)
Zajac, Michal (Universität Zielona Góra, Zielona Góra, Polen)
Abstract:
Der Beitrag beschreibt eine aktuelle Entwicklung an der Hochschule Ravensburg-Weingarten. Im Rahmen eines umfangreichen BMBF-Projektes werden in Zusammenarbeit mit zwei KMU (klein- und mittelständischen Unternehmen) Systeme für die Lenkung von unbemannten Produktionsfahrzeugen entwickelt. Das Lenksystem eignet sich von der grundlegenden Auslegung auch für bemannte Fahrzeuge aller Art. Dieses patentierte Lenksystem basiert auf der Nutzung von Drehmomentunterschieden zwischen gelenkten Achsen und einem angepassten hochdynamischen Regelungskonzept. Vorteile sind ein einfacher modularer mechanischer Aufbau, eine überragende Manövrierfähigkeit und eine große Ausfallsicherheit.