Hochdynamische, elektronische HiL-Echtzeit-Lastsimulation zur Umrichterprüfung

Abstract:
In dieser Veröffentlichung wird ein elektronischer Lastsimulator vorgestellt, der auf dem Hardware-in-the-Loop- Prinzip beruht. Das Hardware-in-the-Loop-Prinzip setzt ein Echtzeitmodell für die Drehfeldmaschine und deren Last voraus. Die Kopplung zwischen zu prüfendem Umrichter und Simulator erfolgt durch ein einfaches elektrisches Netzwerk. Aufgabe des Lastsimulators ist die Nachbildung der Schnittstelle, so dass diese dem eines real angeschlossenen Antriebssystems entspricht. Er bildet die Antriebsmaschine und die angeschlossene Last virtuell durch ein mathematisches Modell nach und verzichtet vollständig auf mechanische Komponenten. Als Lastsimulator- Stellglied wird erstmalig die oberschwingungsarme Endstufe LINUM eingesetzt, die es ermöglicht, auch hochdynamische, feldorientierte Regelungsvorgänge nachzubilden.